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部落格全站分類:數位生活
HC SR-04 模組一共有四支腳,VCC, TRING, ECHO, GND
輸入以下的程式碼,就可以測距了。
#define TRIGPIN 12#define ECHOPIN 13
long ping() { digitalWrite(TRIGPIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIGPIN, LOW); return pulseIn(ECHOPIN, HIGH)/58;}
void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); pinMode(ECHOPIN, INPUT);
}
void loop() { long cm = ping(); Serial.print(cm) ; Serial.print(" "); Serial.println("cm"); delay(100);}
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