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HC SR-04 模組一共有四支腳，VCC, TRING, ECHO, GND

輸入以下的程式碼，就可以測距了。

#define TRIGPIN 12
#define ECHOPIN 13


long ping() {
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
return pulseIn(ECHOPIN, HIGH)/58;
}

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
pinMode(ECHOPIN, INPUT);

}

void loop() {
long cm = ping();

Serial.print(cm) ;
Serial.print(" ");
Serial.println("cm");

delay(100);
}

 

螢幕截圖 2016-10-23 01.12.34  

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