以下內容的PCAP檔，可以在下面連結下載。
https://box.nctu.edu.tw/public.php?service=files&t=e8f8a4ff004b8912991d441db8ee19da
拓撲：
(Mininet 2.1.0 192.168.100.7)<---->(RYU Controller 192.168.100.8)
- Jul 08 Tue 2014 23:16
OpenFlow 1.3 PCAP File
- Jul 06 Sun 2014 22:56
[洛比 Robi 改造] 利用TTL Packet 對伺服馬達(Servo)進行控制
Robi用的伺服馬達，除了和其他伺服馬達一樣，可使用單向的PWM控制之外，
還可以使用雙向的TTL Packet控制，可以詢問馬達，目前的溫度，位移量等等，詳情請參考伺服馬達說明書
http://www.futaba.co.jp/en/dbps_data/_material_/radicon_eng/Robot/RS303MR_RS304MD_EN_112.pdf
不過Futaba只幫伺服馬達LAY了一個三孔插座，那TX/RX勢必就要用同一隻腳了，針對這個問題，日本網友有做了一個半雙工切換器，不過我個人試不出來，所以這裡就先不談，先來談怎樣利用Arduino+ software Serial讓伺服馬達轉動。
- Jul 03 Thu 2014 00:20
套用封包產生器packETH於mininet OpenFlow環境
學會安裝封包產生器之後，免不了要打打看封包，這裡介紹如何將封包產生器和mininet結合
1. 首先，參考這篇，將Ryu&WEB GUI啟動起來，但是啟動RYU的指令，要換成下面這行，OpenFlow_13才支援等下要作的Push Vlan喔。
#./bin/ryu-manager --verbose --observe-links ryu/topology/switches.py ryu/app/rest_topology.py ryu/app/ofctl_rest.py ryu/app/simple_switch_13.py
2. 接著參考這裡，mininet啟動起來。指令換成下面這行，如此啟動起來的mininet才支援OpenFlow13。
- Jun 23 Mon 2014 23:58
在SDN Hub VM上安裝封包產生器Packeth
0. SDN Hub VM的版本
1.下載packeth 1.7.3 & 解壓縮
- Jun 18 Wed 2014 11:53
[洛比 Robi 改造]Ghost Robi，會發出幽幽綠光的Robi
情境：當小偷進門，手電筒照到Robi的眼睛，Robi會轉頭向比較亮的那邊，並且發出幽幽綠光來嚇人。影片最後有一個很吵的聲音，那個是按壓式手電筒的聲音，不是伺服馬達喲。
材料：
| Arduino Uno Rev 3. | 1 |
| 10K ohm 電阻，接光敏電阻 | 2 |
| 220 ohm 電阻，接LED | 2 |
| 光敏電阻 | 2 |
| 綠光LED | 2 |
| 伺服馬達 | 1 |
