qmaw的部落格

之前的Performance只是小試身手，這次要動真格的了，

首先就從新朋友Yun 開始，為什麼選擇Yun呢？因為它跟Leonardo一樣，都是ATMEGA32U4的CPU

而且我買回來才知道，這塊是Made In Taiwan的，很GOOD喔。

OK~話不多說，來看結果吧

這個程式一樣是在計算micros()-micros()的時間差，大部份都是0和4。少部分的8和12，極少數的16和20。
也就是說其實速度不太固定啊，不曉得這單晶片都作什麼去了。

程式碼在這裡下載

程式不小心被我寫成無窮迴圈，大家可以猜看看問題在哪裡喔。

65535(0xFFFF)+1就Overflow 變-65536(0x10000)了，所以j還是小於等於65535，變成無窮迴圈了(請反白)

測試結果的Raw Data在這裡下載。

延伸閱讀(9/28更新)

1. http://arduino.cc/en/reference/micros
"On 16 MHz Arduino boards (e.g. Duemilanove and Nano), this function has a resolution of four microseconds (i.e. the value returned is always a multiple of four). On 8 MHz Arduino boards (e.g. the LilyPad), this function has a resolution of eight microseconds."

2. 這一頁中，有人提出了micros()的精確度問題，然後它自己寫了一個新的micros，詳情在下面網址

http://electricrcaircraftguy.blogspot.com/2014/02/Timer2Counter-more-precise-Arduino-micros-function.html#.VCefyvmSz2U