※因改造引起的Robi故障，本人及本站都不負賠償任，進行改造前需有小朋友出走的覺悟。

其實就是把以下網址的程式碼跟電路和Robi組合起來，

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/01/arduino-lab16.html

不過其實電阻倒不一定要用10K的，我自己是用50K的，也是可以達到一樣效果。

這個電路是利用Arduino的板子，供電給伺服馬達跟電阻，利用可變電阻改變Analog 0 pin的輸入電壓，所以其實可變電阻可以替換為差不多大小的電阻。

只是因為Robi 原廠伺服馬達的接頭比較特殊，所以需要轉接板來連接Arduino

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