qmaw的部落格

之前的Performance只是小試身手，這次要動真格的了，

首先就從新朋友Yun 開始，為什麼選擇Yun呢？因為它跟Leonardo一樣，都是ATMEGA32U4的CPU

而且我買回來才知道，這塊是Made In Taiwan的，很GOOD喔。

程式碼下載 https://box.nctu.edu.tw/public.php?service=files&t=4fdf0e22973b35e0e071a9423ee455ce

線路接法：這個我想請大家自行摸索一下，

1. 需要二顆LED，顏色不拘，影片用不同顏色是為了Demo。

將來在這系列的文章中，至少將對圖內的四塊板子：Arduino Due, Mega ADK, Uno & Intel Galileo Gen2作簡單的效能評估

這次使用的檔案，可以在這裡下載https://box.nctu.edu.tw/public.php?service=files&t=6c8296dc29249c2eae90f6d6a6624e28&download
，整個程式重要的部分只有micros()-micros()，其餘的部分只是為了方便看出是負幾秒，所以才印出來的。

Intel 官網 http://www.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/galileo-maker-quark-board.html

Intel Galileo Gen 2這塊板子很麻煩滴，電要插，USB也要接。

下載專屬的Arduino Compiler，目前是1.5.3(2014/9/16)

Arduino的AVR晶片，同一隻腳位可能會有超過一種以上的功能，如何快速速查呢？

基本上arduino的官方網站就有提供陽春版的了，http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping
不過其實在google上搜尋，也可以找到玩家畫的版本，

這篇充其量只能算是Rx系列的第一篇，因為只是抓到了伺服馬達的Rx信號，但是還沒有開始解碼。

一開始先來張照片，這張照片的 紅色區域，直接接到Uno的 Tx(D3)；橙色區域直接拉到伺服馬達的S腳，土黃色區域是接在Uno的Rx(D2)

0xFAAF開頭的封包是Uno傳給馬達要資料的。0xFDDF是伺服馬達回傳給Uno的封包。

搞Robi的伺服馬達這麼久了，有一件事一直無法突破，那就是，Robi伺服馬達的Rx，

在我的mile stone裡，接下來可能還會遇到IIC ID衝突的問題，

為了這二件事情，就來去弄一台邏輯分析儀，嗯，露天很多啊，而且很便宜，幾百塊就有了，但是....到底有幾台是正版的？

不過還是讓我找到了一台台灣意采科技的邏輯分析儀，基本上我只能說，跟大陸那邊出寨出來的機器相比，這台很貴，

今天來介紹Arduino的收納，今天請一位新朋友MEGA 2560出來和大家見面。

OK，其實平常我收納的方法是用圖中的小塑膠盒，剛好可以放進二條電源，再加10個孔的麵包板，非常不幸的，差一點點。

延續前面的系列，為什麼這裡會是Part 2-1呢？因為要換另一個Lib了喔

如果之前的線都沒拔的話，可以拔下來重接了，因為整個反過來。[請忽略旁邊的MEGA 2560]
 

從最左邊的棕色線開始接，最右邊的黑色跟白色沒有用到。右邊數過來第三根是灰色線。

Part 1，Part 2已經有介紹安裝及字元(charter)的構成，Part3的部分則是要來講畫圖，

這次要載入的是另一個example，thermal。

載入之後的動畫請看下面這段影片

接續Part 1的部分，這次要講的是造字的部分，累了嗎？先看張圖吧。

下面二張圖裡，都有五維陣列，這是為什麼呢？

今天的主角是它，Nokia 5110的螢幕作成的相關模組

相關程式碼及Lib可以在以下的網址找到，

https://github.com/carlosefr/pcd8544

影片中的LCD螢幕和WII的左手搖桿都是利用I2C介面控制的，
這裡一樣是參考Cooper Maa大大的文章，
WII nunchuck:     http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/08/wii-nunchuk-arduino.html

※因改造引起的Robi故障，本人及本站都不負賠償任，進行改造前需有小朋友出走的覺悟。

Robi用的伺服馬達，除了和其他伺服馬達一樣，可使用單向的PWM控制之外，
還可以使用雙向的TTL Packet控制，可以詢問馬達，目前的溫度，位移量等等，詳情請參考伺服馬達說明書

※因改造引起的Robi故障，本人及本站都不負賠償任，進行改造前需有小朋友出走的覺悟。

Robi用的伺服馬達，除了和其他伺服馬達一樣，可使用單向的PWM控制之外，
還可以使用雙向的TTL Packet控制，可以詢問馬達，目前的溫度，位移量等等，詳情請參考伺服馬達說明書

Robi用的伺服馬達，除了和其他伺服馬達一樣，可使用單向的PWM控制之外，
還可以使用雙向的TTL Packet控制，可以詢問馬達，目前的溫度，位移量等等，詳情請參考伺服馬達說明書
http://www.futaba.co.jp/en/dbps_data/_material_/radicon_eng/Robot/RS303MR_RS304MD_EN_112.pdf

不過Futaba只幫伺服馬達LAY了一個三孔插座，那TX/RX勢必就要用同一隻腳了，針對這個問題，日本網友有做了一個半雙工切換器，不過我個人試不出來，所以這裡就先不談，先來談怎樣利用Arduino+ software Serial讓伺服馬達轉動。

情境：當小偷進門，手電筒照到Robi的眼睛，Robi會轉頭向比較亮的那邊，並且發出幽幽綠光來嚇人。影片最後有一個很吵的聲音，那個是按壓式手電筒的聲音，不是伺服馬達喲。

材料：

 ※因改造引起的Robi故障，本人及本站都不負賠償任，進行改造前需有小朋友出走的覺悟。

其實就是把以下網址的程式碼跟電路和Robi組合起來，

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/01/arduino-lab16.html

參考這位日本朋友http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/04/rs308md-f205.html的作法，

我也作了一塊轉接板。

首先介紹一下這些元件的型號

接頭：ACHR-03V-S，